Probleme mit ABS Sensor

[Maxwell]

Hallo Freunde,
ich bin gerade im Urlaub und stand an der Ampel und hatte die Handbremse gezogen. Als ich losgefahren bin war plötzlich die ABS-Warnleuchte an und ging nicht mehr aus.
In der Bedienung steht zwar , dass man weiter fahren kann, jedoch ohne den ABS-Effekt. Was könnte ich noch prüfen etwas Leitung von wo nach wo oder Sicherungen. Hatte bisher noch kein Problem damit.
Danke Achim