MK3 BJ92

[suprafan]

Rischtisch
Im Kombiinstrument ist ein Sensor, der die Umdrehungen der Tachowelle in ein elektrisches Signal wandelt, das wiederum dem Getriebe-Steuergerät sagt, wie schnell sich das Auto gerade bewegt.
Das Getriebe-Steuergerät bekommt noch ein zweites Signal vom ABS-Sensor am Getriebeausgang, und wenn das eine Signal sagt "wir fahren" und das andere Signal sagt "wir stehen", meckert das Steuergerät.

[Knight Rider]

auch ohne dem SPD-Signal vom Tacho fährt die Supra anstandslos weiter, da sie ja (wie suprafan schon erwähnte), ein 2. Geschwindigkeitssignal vom Getriebe her bekommt.
Lies mal deinen Fehlercode aus, da wird dann das Fehlen des SPD-Signal angezeigt.
Als Schalter-Fahrer kenne ich die Symptome einer AT-Supra nicht, aber ich denke, das haben die anderen Kollegen hier bestätigt.