Welche 5er BMW und welche Audis sind besonders zu empfehlen?

[911er]

Suche ein Normalo-Auto mit etwas Dampf und haltbarer Technik.
Soll auch nicht schlapp machen, wenn man mal nur 4km zur Arbeit fährt.
Spritverbrauch fast egal.
Soll eben nicht anfällig sein hinsichtlich Mechanik, Elektrik und Rost.

5er BMW find ich gut und eine Audi könnt ich mir auch vorstellen.
Daimler-Design ist nicht mein Fall.
Beim 5er gibt es ja 6 und 8 Zylinder - welche Maschine ist die bessere?
525, 530, 540 oder was? M5 ist noch nicht drin glaube ich.
In der Schweiz findet man auch div. xi mit 4rad antrieb - könnte mir auch gefallen.

Welchen Audi könnte man empfehlen?
Taugt der A8 was, oder sollte man vielleicht einen 100er nehmen?
Über 5000Euro wollt ich erstmal nicht blechen.