hallo kollege
das klingt m.e. ziemlich stark nach einem problem mit dem auspuff..... möglicherweise ist irgendwo eine schelle locker und der auspuff vibriert dadurch bei bestimmten drehzahlen stärker als er sollte und schlägt dadurch irgendwo an, was dann das wiederum dieses geräusch verursacht.
oder aber der auspuff hat irgendwo ein kleines loch/riss und bei einem bestimmten abgasdruck entsteht dann das geräusch; aber das würde wahrscheinlich etwas anders klingen.
hope this helps...