problem mit der Kupplung

[YuKoN]

Hallo
Irgendwas Stimmt nicht mit meiner Schaltung.
Manchmal krieg ich den Rückwärtsgang erst nach bis zu 4 versuchen rein und
ist mir aufgefallen dass wenn man das Kupplungspedall loßlässt kommt es nicht gleich voll nach oben irgendwo auf den weg hackt es kurz und dann fähr es weiter nach oben in der zeit habe ich schon längst geschaltet und bin schon paar sekunden am gas geben.

Ist es der Nemesyszilinder oder muß ich die Kupplung neu einstellen.
Habe von beiden keine Ahnung bin bisher nur autos gefahren mit Seilzug am Kupplungspedall da wars noch einfach.

Auf jedenfall kann es so nicht weitergehen das Fahren mit der Supi mach so gar kein Spaß und ich weiß nicht wie lange das Getriebe es mitmacht (Kupplung).

Möchte es selber reparieren brauche aber eure erfahrung.