Radlager?

Folgendes Problem, der wagen verhält sich in kurven momentan unberechbar, deswegen habe ich alles kontolliert am fahrgestell aber nichts auffälliges feststellen können.

Nur beim starken Wackel am rechten Rad hörte man ein quietschen/knarzen, ist es meine vermutung das das Radlager über den jordan gegangen ist? Da man es schlecht alleine machen kann ohne den nötigen abzieher werde ich wohl nach Toyota müssen, wieviel kostet der spass dort? Nur das material kostet 130Euro.