Du kannst dir auch bei der Zulassungsstelle ein vorläufiges Kennzeichen geben lassen oder ein altes, entstempeltes benutzen und damit (auf direktem Weg, nur durch den jeweiligen Zulassungsbezirk und maximal einen angrenzenden Bezirk) zum TÜV fahren.
Edit:
Siehe zum Beispiel (letzter Punkt):
https://www.tuev-nord.de/de/privatku...hne-zulassung/