AU nur bei warmem Motor, Kaltlaufregler hat also darauf keinerlei Einfluss.
Hintergrund ist der, dass man dort auch eine Störtgröße reinspielt, welches die Lambda ausregeln muss.
Wird es nicht ausgeregelt oder dauert das Ausregeln zu lange -> AU nicht bestanden.
Lambdaregelung ist aber nur bei heißer Lambdasonde möglich - wobei das bei der Supra echt fix geht (beheizte Sonde).
AU nur bei warmem Motor (Kaltstartanreicherung, kalter Kat ist nicht voll funktionsfähig).
Zu deiner Frage: nein, du musst keine besseren Messwerte haben gegenüber Serie.