10mm² hatte ich im Calibra Turbo auch, das langt dicke. Wenn man sie hat, dann kann man es machen - ich hatte damals ebenfalls so eine dicke Leitung übrig. 4-6mm² reichen aber auch i.d.R. aus. 2,5mm² wären mir etwas zu dünn.
Es gibt so eine Pi mal Daumen abschätzung. Pro mm² kannst ca 10A drüber schicken.
Für die Nachwelt mal ein paar Zahlenwerte. (Maschinenbauer Überschalgsrechnung

)
Bei 5m Kabellänge und 30A Strombedarf
2,5mm² --> Kabelverlust 36W -->Spannungsabfall 1,2V
4,0mm² --> Kabelverlust 18W --> Spannungsabfall 0,6V
6,0mm² --> Kabelverlust 9W --> Spannungsabfall 0,3V
Was da noch komplett fehlt ist die Kabelerwärmung (ja die gibt es), die Kontaktwiderstände und der erhöhte Strombedarf bei niedriger Spannung