Rückwärtsgang ist nicht synchronisiert - das der häufig schlecht reingeht ist normal.
Ist bei unseren Supras auch so.
1. Gang, wie erwähnt, Kupplung kurz kommen lassen und *flutsch* geht der Rückwärtsgang wie von selbst rein
Das Problem des TE liegt aber woanders, aber bis jetzt hat mich nachdenken nicht zu einem Lösungsansatz gebracht der sinnvoll ist...