[Tyandriel]

das Geräusch kommt von der Pumpe, (eigentlich) wenn zu wenig Servoöl drin ist. (Hatte ich erst ~1 Jahr lang beim BMW und dann hab ich das undichte Lenkgetriebe getauscht...)

wenn Dein Ausgleichsbehälter voll ist, ist das allerdings komisch. Start mal das Auto und guck in den Ausgleichsbehälter. Die Pumpe pumpt immer, es ist also immer Durchsatz im Ausgleichsbehälter, das sieht man.
Wenn die Suppe Schaum bildet, hast Du Luft im System. Woher? Keine Ahnung. In der Regel verrecken die Dichtungen vom Lenkgetriebe wegen kaputter Lenkmanschetten. Und da siffts dann raus.