hmm ich kenn die supra zwar noch nicht gut, dafür sonstige heckangetriebene fahrzeuge (LKW`s). Aber wenn es nur mit eingeschlagenen räder passiert, würd ich mal spontan auf die Ausgleichsräder tippen... kann natürlich auch sein das ich komlpet falsch liege. versuch mal auf dem lift ein rad zu halten und das andere zu drehen... beim letzten difschaden den wir hatten hatt`s beim langsamen drehen pro umgang ca 2-3 mal fast blockiert. nach demontage wars klar. ein Ausgleichsrad im diff war komplett hinüber, der rest dementsprechend in mitleidenschaft gezogen.
als günstigste schnelldiagnose würd ich dir mal nen HA ölwechsel vorschlagen, schadet sicher nicht, und wen du am ablasszapfen, der wie ich annehme magnetisch ist, grobe spähne hast, is was nicht jut, wen nur bischen feiner abrieb dran ist, haste wohl glück gehabt
grusss ändu