So,
kleines update:
Steuerung ist so weit fertig, und funktioniert

Jetzt mal noch ne frage an die elektrospezis, was die steuerstrategie angeht.
ich habe 2 programme für den µ-C
1. habe 3 fixpunkte z.b. bis 40 grad läuft die pumpe mit 10%
zwischen 40 und 70 läuft die pumpe von 10-30% und von 70 bis 100 grad von 30-100%.
2. ein PI regler, welcher sich so um die eingestelle temperatur einpendelt.
was meint ihr was besser ist ich tendiere zu 2