Zitat:
Original geschrieben von Sprite
Im dritten und vierten Gang hat man dann auch tatsächlich eine starre Verbindung, d.h. der Wagen wird wirklich abgewürgt, wenn man auf Null bremst....
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Das sollte sich leicht beheben lassen, indem man zusätzlich z.B. die Schubabschaltung abfragt (==> Information über Drehzahl in Größenordnung von ca. Leerlauf) und bei zu niedriger Drehzahl eine Zwangs-Runterschaltung ausführt. So kommt das Getriebe vor dem Stillstand zwangsweise in den 1. Gang und der Motor bleibt laufen.
Man kann natürlich auch die tatsächliche Motordrehzahl ermitteln und als Steuergröße verwenden, das dürfte aber deutlich aufwendiger sein.