jo kannst im krümmer einfach ein loch bohren, geht bissel schwer, aber geht, dann mutter draufschweissen und gut.
bevor du beim lochbohren ganz durch bist würd ich schnell motor anlassen, bzw auch vielleicht beim durchbohren, das die späne nach aussen gelangen und nicht in den auspuff rein, is nich gut für den kat ( wenn vorhanden

).
am besten gehts natürlich wenn krümmer demontiert ist, aber NUR für die arbeit würd ich den auch nicht demontieren.
TIP: ich würd den EGT Sensor nicht beim krümmer in ein kanal reintun, sondern da wo wieder alle gebündelt sind . denn sonst siehst du nur ob zb dem zylinder 6 gut geht, aber wenn einspritzdüse vom ersten zylinder abkratzt merkst du nix davon.