Ich sage Stoßdämpfer!
Hatte genau das gleiche Problem beim KM Stand von 130.000 (da fand ichs scho schwammig

) und bin bis 140.000 so weiter gefahren. Hab dann gewechselt auf Konis (sind mir nicht zu hart wie alle immer sagen) und bin seitdem super zufrieden. Kein wegschwimmen, kein nachschwabbeln, fährt sich eben wie ein etwas härterer Gran Turismo

mit Bilsteindämpfern ist auch das härtere Weg, die sind sehr komfortbetont im Vergleich zu den Konis.