Wenn ein Motor nicht mehr auf allen Zylindern läuft, "ruckelt" er allgemein, auch ein Sechszylinder.
ich würde auch erstmal eine Kompressionsprüfung machen, evtl. noch ´ne CO-Messung des Kühlwassers, um sicher zu gehen, aber Du hast schon recht, wenn nichts hilft ist es bei der Supra meist die ZKD