Am einfachstem mit der Kontrolle des Lambda-Wertes, ja. Dafür reicht sogar die Seriensonde.
Ein A/F Wert von 14,7 gilt als optimal (sauber) beim TÜV, alles drunter ist angereichert/fett (meine schafft ca 11,6) und alles drüber ist abgemagert/zu mager
