Du mussst mal checken ob die Kupplung gezogen oder gedrückt wird - Unterschied W58 zu R154. Beim R154 wird die Kupplung gezogen. Ich weiss gerade nicht ob der Getriebecode irgendwo aufm Getriebe steht
Wieviel Kilometer hat denn deine Supra runter? Wenn da nie das Getriebeöl gewechselt wurde, dann schaltet sich son Getriebe irgendwann schonmal schlechter.
Wenn das Diff nicht gewechselt wurden, dann findest du den Diff-Code auf der Metallplakette an der Feuerwand im Motorraum.
Edit: Lies dir mal diesen
Thread durch, da findest du evtl. ne Antwort auf dein Diff-Problem.