ich denk das dein weg schon richtig is....
grob gesagt zumindest...aber so genau drüber nachzudenken hab ich heut keinen bock mehr...
was da noch mit rein gehört is die massenträgheit denk ich und die frage ob und wann du das gesamte drehmoment aufnehmen musst...
und ich würd das ganze dann noch mit mind. 2 multiplizieren um auch ausreichend sicherheit drauf zu haben